Установка DEB пакетов

В Debian/Ubuntu дистрибутивах, для установки DEB пакетов, обычно используются две программы, это dpkg и apt. Обе программы являются менеджерами пакетов, работающие в текстовом режиме. dpkg более простой по сравнению с apt, имеет в себе небольшой набор функций и не умеет разрешать зависимости пакетов, т.е. если при установке пакета будет необходим какой-либо пакет, пользователю предлагается "ручками" найти и поставить. Приведу несколько примеров работы:

установка пакета
sudo dpkg -i /home/user1/paket.dbf

удаление пакета
sudo dpkg -r paket.dbf

apt  более продвинутый менеджер пакетов, устраняет проблемы с зависимостью пакетов, да и функций побольше:

установка пакета
sudo apt-get install paket.dbf

обновить сведения о пакетах в системе
sudo apt-get update

обновить пакет (если пакет не указываем то в системе обновляются все пакеты)
sudo apt-get upgrade paket.dbf

обновление дистрибутива
sudo dapt-get dist-upgrade

удаление пакета
sudo apt-get remove paket.dbf

Помимо установки из консоли есть графические менеджеры установки пакетов, но автор не сторонник и не приверженец подобного. Решать Вам. man в помощь.